PGN-plus系列夾爪選件特殊信息
抓取力保持型號AS/IS：即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。在 AS/S中，具有夾緊效果，在IS型中，具有內撐效果。
耐高溫型V/HT：用于高溫環境。
防腐型號K：用于腐蝕性環境。
力增強型號KVZ：如果需要更大的抓取力。
ATEX型EX：用于易爆環境。
其他型號：各種選配件可互相結合使用。
防塵型SD：絕對密封，提高防止材料進入的保護程度，可用于多塵環境。
精密型號P：精確度高。功能
1、高負載、幾乎無反向間隙的基爪多齒導軌，用于長手指。
2、基爪用于連接根據工件制作的手指。
3、傳感器系統：外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架。
4、外殼采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕。
5、定心和安裝適用于夾爪通用裝配。
6、楔式結構的設計適用于大功率輸送和定心抓取。

緊湊尺寸可在搬運中減小輪廓干擾。
穩定的多齒導軌用于精確搬運，帶有最大的力矩適合使用長手指的夾爪。
沿著三個螺釘方向從兩側安裝，用于通用和靈活的夾爪裝配。
采用橢圓形活塞傳動原理，用于最大抓取力。
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源，用于通用和靈活的夾爪裝配。
該系列具有種類齊全的傳感器附件，用于多種查詢方式及行程位置監控。

重復精度是經過100個連續滿行程后在端位置測得。
手指長度是沿主軸方向，從距基準面距離P處測得。
工件重量采用摩擦系數0.1和安全系數（防止由于重力加速g工件滑落）2計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或PLC反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
抓取力為在距離P施加在各個夾爪卡爪上抓取力的算數和。抓取力保持：可通過配有機械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實現。
標配范圍：接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的O型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。

PGN-plus系列夾爪選件特殊信息
抓取力保持型號AS/IS：即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。在 AS/S中，具有夾緊效果，在IS型中，具有內撐效果。
耐高溫型V/HT：用于高溫環境。
防腐型號K：用于腐蝕性環境。
力增強型號KVZ：如果需要更大的抓取力。
ATEX型EX：用于易爆環境。
其他型號：各種選配件可互相結合使用。
防塵型SD：絕對密封，提高防止材料進入的保護程度，可用于多塵環境。
精密型號P：精確度高。

MPG 20-AS 340039
MPG 32 0340011
MPG plus 32 0305511
MPG+40 0305521
MPG+50 0305531
MPG+50 305531
MPG20 AS 340039
MPG20-AS 0340039
MPG25 0340010
MPG25/0340010
MPG32 AS/0340041
MPG40 340012
MPG64 340014
MT14 head 9938527
PFH 50-AS 0302051
PFH50 0302050
PGF 100 0340380
PGF 64-AS 340366
PGF 80-AS SN:0340371
PGN 50-1 371099
PGN 80-1 0370101
PGN PLUS 100-1-AS 39371402
PGN+100-1-AS 0371402
PGN+100-1AS 371402
PGN+125/2 371153
PGN+125/2(371153)
PGN+125-1 0371103

PHE-120 0300990
PSH 22-1 302122
PSH-32-1 302132
PWG S-80 0302613
PWG60-S 302612
PZB 100-1 AS 305172
PZB 160 300349
PZB 80 300346
PZB+100-1IS 305174
PZB+160-1-AS 305192
PZB+160-1-IS 0305194
PZN+125-1 0303313