德國heidenhain海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
 按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類。
 增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每個位置對應個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
 旋轉增量式德國heidenhain海德漢編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當德國heidenhain海德漢編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，德國heidenhain海德漢編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，德國heidenhain海德漢編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。的方法是增加參考點，德國heidenhain海德漢編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的德國heidenhain海德漢編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
 德國heidenhain海德漢編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，德國heidenhain海德漢編碼器的抗干擾特性、數據的性大大提高了。
 由于德國heidenhain海德漢編碼器在定位方面明顯地優于增量式德國heidenhain海德漢編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型德國heidenhain海德漢編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每位輸出信號必須確保連接很，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降性，因此，德國heidenhain海德漢編碼器在多位數輸出型，般均選用串行輸出或線型輸出，德國生產的型德國heidenhain海德漢編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
 多圈式德國heidenhain海德漢編碼器。德國heidenhain海德漢編碼器生產運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大德國heidenhain海德漢編碼器的測量范圍，這樣的德國heidenhain海德漢編碼器就稱為多圈式德國heidenhain海德漢編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈德國heidenhain海德漢編碼器另個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式德國heidenhain海德漢編碼器在長度定位方面的明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

 選型注意
 應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即德國heidenhain海德漢編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：德國heidenhain海德漢編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

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