P+F編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。

P+F編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，P+F編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于P+F編碼器在定位方面明顯地優于增量式P+F編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型P+F編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，P+F編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型P+F編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

ENA58IL-R12DA7-1213B17-RH2 

ENA58IL-R12DA7-1416B17-ABP 

ENA58IL-R14DA5-1212SG1-RBE 

ENA58IL-R14DA5-1212SG1-RC2 

ENA58IL-R14DA5-1213B21-ABP 

ENA58IL-R14DA5-1616SI6-RAA 

ENA58IL-R14DA7-1213B17-ABP 

ENA58IL-R15DA5-0013B21-ABP 

ENA58IL-R15DA5-0013SB1-RBE 

ENA58IL-R15DA5-0016B21-ABP 

ENA58IL-R15DA5-0016SIA-RAA 

ENA58IL-R15DA5-1212SB1-RBE 

ENA58IL-R15DA5-1212SG1-RAA 

ENA58IL-R15DA5-1213B06-RH2 

ENA58IL-R15DA5-1213B17-ABP 

ENA58IL-R15DA5-1213B21-ABP 

ENA58IL-R15DA5-1213SB1-RC1 

ENA58IL-R15DA5-1213SG1-RC1 

ENA58IL-R15DA5-1213SI2-RAA 

ENA58IL-R15DA5-1416B16-ACA 

ENA58IL-R15DA5-1416B17-RH2 

ENA58IL-R15DA5-1416B21-ABP 

ENA58IL-R15DA7-0013B06-RH1 

ENA58IL-R15DA7-0016B17-ABP 

ENA58IL-R15DA7-0016SB1-RBE 

ENA58IL-R15DA7-1212SG1-RBE 

ENA58IL-R15DA7-1212SG1-RC5 

ENA58IL-R15DA7-1213B06-RH2 

ENA58IL-R15DA7-1213B17-ABP